轴测图1
铝镁锭自动切割专机机器人自动化上下料项目案例，来料时产品为堆叠形式，铝镁锭是正反相邻交错放置，机器人末端带3D视觉相机，引导机器人自动抓取铝镁锭，放置到中转换向台上，在换向台上采用抓手正反夹取铝镁锭至切割专机中，产品在切割专机中只能是正面摆放
俯视图
复合抓手
中转换向台
双工位铝锭来料装置
左视图
轴测图
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