轴测图
3C行业端子铆压机器人自动化上下料项目,来料采用堆叠方式,协作机器人末端采用吸盘抓手,抓件至铆压设备处,铆压端子,完毕后,机器人放件至下料输送线翻转工位处,将产品翻转180°,再放置到下料皮带线上
产品翻转机构
端子铆压机构
来料装置+视觉系统
铆压机
下料输送线
抓手
协作机器人
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