机器人抓件-专机涂胶

轴侧图

汽车塑料件涂胶，每台机器人负责4款产品的涂胶上下料作业：
1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至指定固定工位，抱死机构抱死工位器具；
2、视觉拍照，引导机器人从工位器具中抓取产品；
3、机器人抓取产品放置旋转台定位工装中；
4、旋转台旋转至涂胶工位；
5、涂胶专机开始对产品进行涂胶；
6、在涂胶过程中，机器人到切换盘处更换抓手，重复以上动作，将另一产品安放至旋转台工装治具上；
7、涂胶完毕后，旋转台旋转90°；
8、人工用吊具将涂胶完毕的产品从旋转台治具中吊取，并移动至一侧汽车安装工位，人工进行安装，直至安装完毕；
9、其他件流程如上一致；

俯视图

工位器具

切换盘治具

机器人地轨

四工位旋转台

涂胶泵

三轴涂胶专机