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L型双轴变位机自动焊接阀体工作站

图片展示附件预览 2024-08-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

L型双轴变位机自动焊接阀体工作站

轴测图

1、人工通过行上料辅助吊装工具将零件吊装到双轴变位机上,首先人工通过手动摇动丝杠,将零件对中,对中后,人工手动夹紧工件,待零件夹紧完毕后,人工退出,并按确认按钮;
2、人工确认信号传输至机器人,机器人开始动作,机器人开始按照设定好的程序进行自动焊接,在焊接过程中,变位机根据焊接需要,对零件姿态进行变位,配合机器人焊接;
3、在焊接过程中,采用电弧跟踪分析得出水平以及垂直方向的路径纠正数据,及时传递给机器人,机器人实时修正焊接轨迹,保证达到稳定的焊接要求;
4、在焊接过程中,在实行电弧寻位前,均需要到清枪剪丝机构前,将焊丝剪断;
5、焊接完毕后,三色灯亮起,并伴有鸣笛提示声,提醒人工下料,下料完毕后,人工上一待焊接件;

设备名称图

设备名称图

轴测图1

轴测图1

焊丝吊杆

焊丝吊杆

清枪机

清枪机

柔性工装夹具

柔性工装夹具

双轴变位机

双轴变位机

丝桶小车

丝桶小车

主视图

主视图

俯视图

俯视图

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