左侧图
1、首先人工将工件凸台去掉，并上件到具有粗定位的滑台上（人工工位有一个存储台）
2、滑台放满后，人工按下确认按钮，滑台滑到机器人工作工位，在机器人工作工位处有一套视觉系统，视觉系统拍照比对运算后，机器人过来抓件；
3、机器人抓取工件，首先放到切割片处，将大的飞边切去，待机器人切割完后，再将工件抓取到浮动打磨头处，将四周毛刺去掉，最后还有些缝隙较小处再到另外一个浮动打磨头上，将剩余毛刺去掉；之后重复上一动作，直至滑台上工件打磨完为止，放入下料框；
4、滑台滑到人工工位，人工上件；
下料小车
切换盘支架
锉刀去毛刺
电主轴
俯视图
径向浮动气动马达
视觉系统
左视图
