设备标识图1
1、切割设备切割完毕，输送至机器人抓取工位； 2、输送线停止，视觉拍照； 3、数据传输至机器人，引导机器人一次性抓取一排产品； 4、抓取完毕后，机器人将产品同时放置到下料皮带线上，皮带线将产品输送至下道工序； 5、在切割抓取过程中，废料通过废料收集装置进行卷料，后期由人工将废料处理完；
轴测图1
俯视图
废料收卷机构
视觉系统
主视图
左视图
轴测图2
针式吸盘抓手
设备标示图
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