倾斜型L型双变位机焊接工作站
本设计方案中展示了一个含有一个三轴变位机的焊接工作站。焊接执行过程由机器人完成,三轴变位机采用的是倾斜型结构形式,可以对焊接夹具降低设计难度,实现机器人比较大的可达性。方案仅供参考。
工作站区域俯视图
双方向安全光栅特写
焊接工作站轴侧图
焊接机器人套件特写
倾斜型3轴变位机特写
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