轴测图2
此三维模型为标准机器人码垛单元，打包好的纸箱从前道工序输送过来，机器人末端带有海绵吸盘，吸取纸箱，然后到视觉工位进行图标识别，再根据纸箱不同，码垛成对应的垛型，但设备有故障时，预留由人工码垛工位
轴测图
俯视图
海绵吸盘抓手
视觉检测纸盒类型以及条形码缺陷
托盘以及定位装置
主视图
左视图
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
