轴测图
此为标准焊接工作站，采用双工位旋转台为来料系统，旋转台二边摆放不同的焊接产品，其流程如下：
1、人工手动上件到旋转台固定的工装上，人工手动夹紧工件，待零件夹紧完毕后，人工退出，并按确认按钮；
2、人工确认信号传输至机器人，机器人开始动作，机器人开始按照设定好的程序进行自动焊接；
3、在焊接过程中，采用电弧跟踪分析得出水平以及垂直方向的路径纠正数据，及时传递给机器人，机器人实时修正焊接轨迹，保证达到稳定的焊接要求；
4、焊接完毕后，三色灯亮起，并伴有鸣笛提示声，提醒人工下料，下料完毕后，人工上一待焊接件；
主视图
产品1焊接工装
产品2焊接工装
俯视图
焊接机器人
焊接旋转台
清枪机
左视图
旋转台+焊接工装
