电机壳去毛刺三维模型

轴测图1

1、人工上件到带有简易工装的皮带线上，皮带线将待打磨零件转运至机器人工作区域；
2、皮带线末端带有阻挡装置以及对中夹紧机构，将零件定位夹紧完毕；
3、机器人从皮带线末端抓件，根据前期所排去毛刺工艺，机器人R1抓件到去毛刺单元去毛刺，直至去毛刺结束；
4、机器人R1将半成品放置到中转台上；
5、机器人R2从中转台上抓件，根据前期所排去毛刺工艺，机器人R2抓件到去毛刺单元去毛刺，直至去毛刺结束；
6、机器人R2将成品放到料框中；
7、机器人R1/R2在去毛刺过程中，润滑系统会喷油至刀具上；

轴测图

砂带机

去毛刺工具库

俯视图

下料框

主视图

电机壳体来料装置