轴测图
此三维模型为机器人打磨薄板件焊缝以及表面划痕的案例,由于产品种类较多,有些产品结构比较复杂,故来料为双轴变位机,在打磨过程中,变位机配合姿态,方便机器人打磨,产品夹紧采用磁铁吸取,柔性更高,机器人末端装有恒力自动换刀的电主轴,配备了一套刀库
主视图
俯视图
产品磁吸工装
刀库
恒力电主轴
左视图
来料装置-双轴变位机
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