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机器人打磨薄板件焊缝与划痕引用案例

图片展示附件预览 2024-08-13 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

机器人打磨薄板件焊缝与划痕引用案例

轴测图

此三维模型为机器人打磨薄板件焊缝以及表面划痕的案例,由于产品种类较多,有些产品结构比较复杂,故来料为双轴变位机,在打磨过程中,变位机配合姿态,方便机器人打磨,产品夹紧采用磁铁吸取,柔性更高,机器人末端装有恒力自动换刀的电主轴,配备了一套刀库

主视图

主视图

俯视图

俯视图

产品磁吸工装

产品磁吸工装

刀库

刀库

恒力电主轴

恒力电主轴

左视图

左视图

来料装置-双轴变位机

来料装置-双轴变位机

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