实验室自动化设备，其中有粉末萃取工位、加热离心工位、自动滴定工位以及实验器材清洗设备，各工位之间采用复合机器人来转运各实验仪器，复合机器人末端有视觉系统，方便精准取放各器材
轴测图
加热+离心工位
粉末萃取工位
拧瓶盖+自动滴定
拧瓶盖+自动滴定+清洗工位
烧杯清洗机
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