功能简介：
1.人工将从纸箱取出产品放入料盘内摆盘定位，然后将四盘满料料盘（8小时上料1次）放入料盘搬运流水线。
2.料盘搬运流水线将料盘输送至料盘等待位。若产品作业上/下料位没有料盘，则料盘搬运流水线继续输送将料盘输送至产品作业上料位；若产品作业上料位有料盘，料盘则在料盘等待位等待。
3.上料顶升组件将料盘顶升定位，产品搬运机械手从产品作业上/下料位的料盘内取出1pc产品搬运至OP30/50作业位。
4.OP30/50作业完成，产品搬运机械手根据OP30/50作业结果，OK件放回产品作业上/下料位的料盘内，NG件放入NG流水线。
5.产品作业上/下料位的料盘所有产品取料结束（料盘会有1件空缺，在设备内作业），料盘搬运流水线将料盘输送至料盘补料位，产品搬运机械手自动将料盘补满。
6.料盘补满后，料盘搬运流水线自动将料盘送出设备。
