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OP220自动化上料设备

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OP220自动化上料设备

1.作业员将整托盘的Injector放入Injector托盘搬运流水线的上料位。
2.njector托盘搬运流水线将njector托盘输送至njector托盘等待位。若Injector作业上/下料位没有托盘,则njector托盘搬运流水线继续输送将njector托盘输送至Injector作业上/下料位;若Injector作业上/下料位有托盘,njector托盘则在njector托盘等待位等待。
3.Injector作业上/下料位上方的视角系统检测Injector的有无,位置,角度(上料时须Injector摆正,Injector角度大致一致)。
4.Injector搬运机器人从Injector作业上/下料位取出1PCS的Injector搬运至Injector读码位打码。
5.读码完成Injector搬运机器人将Injector搬运至激光打标位,先取出上一件打标完成的Injector,再将打码完成的Injector放入打标位。
6.Injector搬运机器人再将打标完成的Injector搬运至Injector检测位,现将上一件检测完成的Injector取出,再将打标完成的Injector放入Injector检测位。
7.Injector搬运机器人根据检测结果,良品则将Injector放回Injector作业上/下料位的托盘内。待满盘后Injector托盘传输流水线将满托盘的良品Injector送出设备。
8.Injector搬运机器人根据检测结果,不良品则将Injector放入不良品位。不良品流水线将不良品送出设备。
9.生产时,设备制作的第一件Injector,机器人将其放入Mast验证位,人工验证是否OK.

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