OP9200销钉自动压装机

操作流程：
1.人工在OP9100过站旋转台上将油泵上的HH密封堵头取下并放入HH密封堵头物料盒；将油泵上的FP端面密封工装取下并放入FP端面密封工装物料盒。
2.人工从OP9100过站旋转台上取下拆卸完密封件的油泵放入油泵定位工装里定位。双手拍启动。
3.读写头进出气缸自动伸出读取载码体信息。油泵找原点气缸伸出，夹爪合拢，找原点马达旋转，激光传感器找到泵轴销孔位置，然后旋转马达将泵轴旋转至销钉压装位。
4.销钉供料器每次自动将一颗销钉吹至压装夹具内，压装升降气缸下降使压装夹具与泵轴接触，然后压装锁紧气缸将夹具固定锁紧，压装气缸伸出将销钉压进泵轴销孔内。
5.压装完成，人工取出油泵，并将油泵放入OP9300&OP9400&OP9500升降机托盘内。