OP9300密封圈组装检查机

操作流程：
1.OP9200人工将压装完销钉的油泵放入上料升降机的托盘内。
2.上料升降机将载有油泵的托盘搬运至上层流水线
3.上层流水线自动将托盘运输至OP9300作业位。
4.OP9300工位人工先取下油泵的载码体工装；然后从检具放置工装内取检具检测产品（每种检具都有传感器检测是否使用过，未使用设备不放行），最后给油泵套上端盖。
5.上层流水线动将托盘搬运至OP9400画线位，人工自动给油泵上的螺丝画线。
6.上层流水线自动将托盘搬运至OP9500视觉检测位，顶升旋转组件先将托盘顶起定位，产品旋转伺服马达先将托盘旋转找托盘原点，然后视觉读取产品二维码记录产品信息，最后视觉检测产品是否漏画线，是否漏装端盖。
7.上层流水线将托盘运输至下料升降机内，包装工位的人工取走包装。
8.下料升降机将空托盘下降，然后送进下层流水线。
9.下层流水线自动将托盘送入上料升降机内。