DFP2装配生产系统

操作流程：
op750
1.人工从上料小车中拿取产品，扫码后放入油泵定位工装定位。
2.将载码体工装插入产品产品中。
3.从接头物料盒中取出接头预拧紧油泵，然后拉下10Nm气动螺丝枪将接头拧紧油泵。
4.联轴器&螺母物料盒中取出联轴器套入油泵轴上，联轴器定位齿条使联轴器不可转动，然后取出螺母拧在油泵轴上，使联轴器与轴之间有个预压力。双手拍下启动开关。
6.RFID读码气缸伸出，读写头读取载码体数据，与产品二维码信息绑定；螺丝枪进出气缸伸出，100Nm气动螺丝枪将螺母拧紧，使联轴器与轴紧固。
7.拧紧完成，人工将产品从工装呢取出，放入OP750过站旋转台，物料供给给测试工位。
op751
1.人工从OP770过站旋转台上取下测试完成的产品放入油泵定位工装里定位。双手拍启动开关
2.螺丝枪进出气缸伸出，100Nm气动螺丝枪将螺母拧下。
3.人工取出螺母和联轴器放入联轴器&螺母物料盒。
4.人工从定位工装内取出油泵并放入OP751过站旋转台，
然后从HH密封堵头物料盒取出一个HH密封堵头拧进HH螺纹密封；再从FP端面密封工装物料盒取出一件FP端面密封工装拧入油泵轴上，使油泵FP面被密封住。
op810
1.人工从OP751过站旋转台上取下产品，然后从气孔工装物料盒内取出气孔工装插入油泵气孔，防止油泵气孔进油。然后分别从左右两边各取一组气泡检测气管接头连接柴油进油管道、连接vent hole管道、连接机油进油管道。然后放入油泵旋转定位工装里定位。双手拍启动开关。
2.三条气泡检测气管分别从不同接头往油泵里充入对应气压的空气；气泡检测气缸下降，读写头读取载码体信息，油泵浸入油箱中。同时人工取出下一组油泵，分别从左右两边取出另一组气泡检测气管接头连接柴油进油管道、连接vent hole管道、连接机油进油管道。
3.充气完成指示灯绿灯闪烁，人工双手按照启动开关，观察油箱内的油泵是否泄漏。
4.气泡检测完成，人工取下产品充气连接管，将连接管放置于快速接头放置工装内，传感器感应。双手拍启动。
5.DD马达将气泡取下气管的产品旋转至干燥位。
6.干燥位的防护罩气缸下降，XZ伺服模组带动喷头移动，高压空气从喷头内喷出，吹掉产品的上油。同时人工在上料位取下上一组干燥完成的产品，放上下一组插好气管的油泵至旋转定位工装。
7.人工取下产品上的气孔工装，然后将油泵放入OP810&OP820过站旋转台。
op9100
1.人工从OP810&OP820过站旋转台上取下干燥完成的产品放入油泵定位工装里定位。双手拍启动。
2.读写头进出气缸自动伸出读取载码体信息。气孔吹气气缸伸出，将喷嘴插入油泵气孔内。
3.人工取电动棘轮扳手宁夏接头并放入物料盒。
4.人工从堵头物料盒内取出堵头并将堵头预拧入油泵，双手拉下电动螺丝枪。
5.电动螺丝枪自动将堵头拧入油泵（监控扭矩）。
6.人工从定位工装内取出油泵并放入OP9100过站旋转台。
op9200
1.人工在OP9100过站旋转台上将油泵上的HH密封堵头取下并放入HH密封堵头物料盒；将油泵上的FP端面密封工装取下并放入FP端面密封工装物料盒。
2.人工从OP9100过站旋转台上取下拆卸完密封件的油泵放入油泵定位工装里定位。双手拍启动。
3.读写头进出气缸自动伸出读取载码体信息。油泵找原点气缸伸出，夹爪合拢，找原点马达旋转，激光传感器找到泵轴销孔位置，然后旋转马达将泵轴旋转至销钉压装位。
4.销钉供料器每次自动将一颗销钉吹至压装夹具内，压装升降气缸下降使压装夹具与泵轴接触，然后压装锁紧气缸将夹具固定锁紧，压装气缸伸出将销钉压进泵轴销孔内。
5.压装完成，人工取出油泵，并将油泵放入OP9300&OP9400&OP9500升降机托盘内。
op9300
1.OP9200人工将压装完销钉的油泵放入上料升降机的托盘内。
2.上料升降机将载有油泵的托盘搬运至上层流水线
3.上层流水线自动将托盘运输至OP9300作业位。
4.OP9300工位人工先取下油泵的载码体工装；然后从检具放置工装内取检具检测产品（每种检具都有传感器检测是否使用过，未使用设备不放行），最后给油泵套上端盖。
5.上层流水线动将托盘搬运至OP9400画线位，人工自动给油泵上的螺丝画线。
6.上层流水线自动将托盘搬运至OP9500视觉检测位，顶升旋转组件先将托盘顶起定位，产品旋转伺服马达先将托盘旋转找托盘原点，然后视觉读取产品二维码记录产品信息，最后视觉检测产品是否漏画线，是否漏装端盖。
7.上层流水线将托盘运输至下料升降机内，包装工位的人工取走包装。
8.下料升降机将空托盘下降，然后送进下层流水线。
9.下层流水线自动将托盘送入上料升降机内。