功能简介:
1.做1芯、2芯、3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网(根据亚麻棉和发热丝网更换治具),套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
2.做2芯、3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网(根据亚麻棉和发热丝网更换治具),套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
3.做3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网(根据亚麻棉和发热丝网更换治具),套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
4.做4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网,套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
5.人工将钢管插入钢管治具(根据钢管尺寸更换钢管治具)。
6.人工将支架放入支架抓手(根据支架尺寸更换抓手上的治具)。
7.支架伺服马达旋转将支架插入的槽口向上。
8.人工放入支架后伺服马达旋转到原点传感器检测到支架槽口位置后,支架旋转伺服将支架旋转至槽口向上。
9.取料机械手上气爪将套成半圆的亚麻棉和发热丝网夹持住钢管,插入支架。
10.搬运伺服模组根据产品型号移动至各装配位,使支架插入对应数量的亚麻棉、发热丝网和钢管。