电子烟多芯支架装配

功能简介：
1.做1芯、2芯、3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网（根据亚麻棉和发热丝网更换治具），套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
2.做2芯、3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网（根据亚麻棉和发热丝网更换治具），套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
3.做3芯、4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网（根据亚麻棉和发热丝网更换治具），套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
4.做4芯时人工放入亚麻棉和发热丝网，套圆升降气缸上升将亚麻棉和发热丝网折成半圆。
5.人工将钢管插入钢管治具（根据钢管尺寸更换钢管治具）。
6.人工将支架放入支架抓手（根据支架尺寸更换抓手上的治具）。
7.支架伺服马达旋转将支架插入的槽口向上。
8.人工放入支架后伺服马达旋转到原点传感器检测到支架槽口位置后，支架旋转伺服将支架旋转至槽口向上。
9.取料机械手上气爪将套成半圆的亚麻棉和发热丝网夹持住钢管，插入支架。
10.搬运伺服模组根据产品型号移动至各装配位，使支架插入对应数量的亚麻棉、发热丝网和钢管。