铜丝装配机

功能简介：
1.人工将整摞装有待产本体的脆盘放入拆垛组件，拆垛组件将最底层脆盘放入脆盘搬运模组的载具内。
2.脆盘搬运模组将待产脆盘搬运至上料机械手下方上料，产品装配完铜丝后放回脆盘；整盘装配完成后，脆盘搬运模组将产品装配完成的脆盘搬运至码垛组件；码垛完成后，再移动至拆垛组件装载下一盘待产脆盘。
3.码垛组件将产品装配完后的脆盘，一层一层的叠起来，整摞装配完成后，人工将整摞脆盘取出。
4.上料机械手将待产本体从脆盘里取出放入选装组件的治具内，并将装配完成的产品从旋转组件的治具内取出放回脆盘内。
5.上料旋转组件将待产本体从上/下料位旋转至装配位，将装配完成产品从装配位旋转至上/下料位。
6.铜丝剪切装配组件将铜丝卷每次送出指定长度的铜丝，上料气爪和上料折弯气爪夹住铜丝两端，气动剪刀将铜丝剪断，平移气缸启动将铜丝搬运至装配位，将铜丝放入产品卡槽，平移气缸将取料气爪平移回取铜丝位，同时装配位气爪夹紧卡槽将铜丝固定。