压坯包装码垛机

功能简介：
1.人工将8个空石墨盒放入石墨盒料仓，仓门关闭，换氮气设备将仓内空气换成氮气，换气完成，石墨盒料仓与设备间的隔离门打开。
2.石墨盒上料机械手从石墨盒料仓内抓取一个石墨盒放入石墨盒搬运机械手的载具内。
3.石墨盒搬运机械手负责装载空石墨盒，运载至撒粉位，摆盘位，装盖位，满盒下料位。
4.石墨盒搬运机械手将空石墨盒运载至撒粉位，撒粉机自动往空石墨盒内撒粉。
5.压坯下料机器人依次从两台压坯机内取出压坯，并将压坯放入清洁组件内清洁压坯；清洁完成后，再将清洁干净的压坯依次放入石墨盒内，摆成3行x3列x2层。
6.清洁组件自动将压坯清洁干净。
7.人工将32个石墨盖放入石墨盖料仓，仓门关闭，换氮气设备将仓内空气换成氮气，换气完成，石墨盖料仓与设备间的隔离门打开。
8.摆盘完成，石墨盒搬运机械手将满盒石墨盒运载至装盖位，石墨盖上料机械手从石墨盒料仓抓取石墨盖盖在石墨盒上。
9.人工将4个石墨托放入石墨托料仓，仓门关闭，换氮气设备将仓内空气换成氮气，换气完成，石墨托料仓与设备间的隔离门打开；石墨托上料组件将石墨托顶起，将石墨托推送至石墨托接驳流水线上。
10.石墨托接驳流水线接驳从从石墨托料仓推送过来的石墨托，下降将石墨托放入压坯垛出料流水线上定位。
11.满料石墨盒码垛机械手将满料石墨盒盒放在压坯垛出料流水线上的石墨托上，码成2行x2列x5层。
12.石墨托满垛后，AGV小车与设备对接，设备仓门打开，压坯垛流水线将整垛压坯输入AGV小车。