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一套复杂的汽车阀门组装自动化设备，该设备为全国内首条汽车阀门节气门滑阀开关类的零配件自动化组装机，总线运行速度快每小时可组装800-1000个阀门产品，设备分为两个机台作业首先是把产品进行预装另一机台是产品总装机，由次两台机便完成了十多零件的组装，该设备的运行作业方式为转盘式分别由10工位和12工位的转盘分割结构组成，预装机台为12工位的转盘，首先得各配件由人工放入振动盘中进行上料送料和分料等，振动盘是通过不同的产外形各订做的所以从图片中可以看振动盘有大有小，也是因为产品的规格大小不一样，那么从振动盘送料出来之后就是送料和分料了，这里送料是统一由直振送料这个直振也是和振动配合作业的，分料机构就不同了，产品外形不一样分料的做法也不一样，这里的分料由，从底部顶也由从左边推还有步进电机旋转找位进行分料，以及比较难的分料我们采用了CCD视觉定位的方式进行，所以这条线体中的结构基本包含这自动化设备常用的结构和做法，因此每个工位对应不同的产品组装，分料后的产品由机械手直接夹取到转盘中进行组装，一个工位做完旋转到下一工位依次完成所有的配件预装，当完成这些动作后由下料机械手夹取半成品放到输送带中由此机台输送到另一机台，当输送带中的感应器检测产品进入时，开始夹取半成品到总装机台中的旋转盘中进行产品总体组装，转盘由10工位分布一个工位对应一种配件进行组装直到全部配件组装完成后进行下料，由下料机械夹成品到下料盒中，以上就是此设备的所有动作原理和作业流程，由于设备工位比较多详细的结构和功能实现还需要下载后打开图纸进行研究，由于图纸比较大下载后解压出来有700BM所以下载时选择网络比较快的地方下以免中断，图纸非常完所有结构都可以看的清楚，用于学习参考结构借鉴都是非常好的作品，当然也可以用来做类似的产品只需进行小改动就可以改造出另一款不同的设备，这也是目前自动化行业中最值的分析研究的设备了，欢迎大家积极下载学习同时也谢谢大家一直以来的支持和关注收藏。
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局部图Image 3
零件缩略图Image 1
