总体外形
行星谐波减速机主要用于负载小的工业机器人或机器人末端关节，此模型详细展示了其内部结构细节及建模过程，模型包含所有零部件，非常详细，是学习及应用的重要参考资料；solidworks2018及以上版本可编辑，并附有stp格式文件，所有三维建模软件均可打开，欢迎下载！
出去外壳后
行星支架结构
内部结构图
内部结构展示
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