机器人整体示意图
6轴机器人模型，可用于装配、对多、上料、搬运等。
文件包含：
CES-4横梁伺服电机.SLDPRT
CHK-3前爪固定座.SLDPRT
CHK-3前爪法兰.SLDPRT
CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT
CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT
CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
CHX-3大手臂2.SLDPRT
CHX-3大手臂大法兰.SLDPRT
CHX-3大手臂小法兰.SLDPRT
CHX-3大手臂折弯图.SLDPRT
CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT
CHX-3小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT
CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT
CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT
CHX-3小手臂座.SLDPRT
CHX-3小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
CHX-3小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT
CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT
CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT
CHX-3小电箱.SLDPRT
CHX-3小电箱盖.SLDPRT
CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT
CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT
CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT
CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT
CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT
CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT
CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT
CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT
CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT
CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT
CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT
CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT
CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT
CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT
CHX-3手腕大齿2.SLDPRT
CHX-3手腕小齿.SLDPRT
CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
CHX-3手腕直齿1.SLDPRT
CHX-3手腕直齿2.SLDPRT
CHX-3手腕直齿3.SLDPRT
CHX-3手腕直齿4.SLDPRT
CHX-3手腕轴1.SLDPRT
CHX-3旋转臂座.SLDPRT
CHX-3旋转臂电机.SLDPRT
CHX-3箱体底座.SLDPRT
CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT
CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT
CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT
CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT
CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT
CHX-3腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT
CHX-3装配图.SLDASM
CHX-3轴承1.SLDPRT
CHX-3连杆.SLDPRT
CHX-3连杆伺服电机.SLDPRT
CHX-3连杆轴传动轴.SLDPRT
CHX-3连杆轴传动轴芯.SLDPRT
CHX-3连杆轴承套.SLDPRT
CHX-3连杆轴承盖.SLDPRT
CHX-3驱动臂座.SLDPRT
CHX-3驱动臂摆线减速机.SLDPRT
CHX-3驱动臂支撑法兰.SLDPRT
CHX-3驱动臂电机法兰.SLDPRT
螺丝.sldprt
装配体1.SLDASM
底座旋转部分
臂展部分
二轴机构
