液压助力式
CATIA格式，也有三维软件通用的.stp格式。循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，通液压来助力，通常应用天货车、客车上。
多角度结构展示
转向系统总成结构
循环球式转向器
转向拉杆机构
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