机器人手腕solidworks三维模型图

机器人手腕三维模型图

机器人手腕【robot wrist】，是指在机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成。本模型为机器人手腕solidworks三维模型图，包含所有的零件图，造型细致精美，欢迎下载练习。

盖板

减速机构

滚动轴承

锥齿轮零件图