机器人夹手
一种自适应机械手爪,包括底座,底座上设有具有驱动轴的驱动器,还包括驱动组件,所述驱动组件包括传动连接在一起的第一驱动件、沿驱动轴的轴向移动的第二驱动件,底座上绕驱动轴环形布设有若干个爪指组件;
手指
侧视图
全局图
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