并联机器人
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点:
(1)无累积误差，精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;
(3)结构紧凑，刚度高，承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用
主视图
俯视图
动平台
上臂
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