总体尺寸图-GAI
为了提高生产效率和产品的焊接质量,满足实际工作需要,本课题设计了用于焊接的关节型机器人。焊接机器人是工业机器人的一种，是自动执行工作的机械装置，通过自身动力和控制能力来实现各种功能，即可以由人控制其工作，也可通过预先编排的程序运行。近年来不断涌现出具有代表性的机器人焊接新技术，同时也正向更高程度的自动化与智能化方向发展，这些技术从生产效率、焊接精度、操作性、适应性等方面显示了焊接机器人技术的未来发展趋势。焊接作为与制造业密切相关的重要生产方式，随着工业生产的现代化发展逐步深入，正面临前所未有的挑战：在焊接质量、生产效率、制造成本、产品系列多样化、批量供给能力、现代化生产管理等方面，对焊接技术水品与焊接生产模式提出了新的要求。通过多学科知识的综合应用，强化机器人应用能力，根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的总体设计，以及腰部结构的设计，同时也研究制定了机器人总体及各部分传动方案，合理布置了电机和齿轮，确定了各级传动参数，进行了齿轮、轴和轴承的设计计算和校核。焊接机器人可以提供稳定的焊接质量，提高工作效率，降低生产成本，在工业领域得到了广泛的应用。该机器人具有刚性好，精度高、运行平稳，适应性强的特点。
大齿轮
底板
基座
立柱
联接板
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腰关节装配图
中间轴1
主轴-23
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