机构仿真
棘轮棘爪机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪(pawl)和外棘轮(externalratchet)所组成。摇杆为运动输入构件,棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时,铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内,使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时,棘爪在棘轮的齿上滑过,棘轮静止不动。这样,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单向的间歇转动。
机构树
模型
模型树
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