模型全图
清洗机自动卸料机设备对接于清洗剂，线体自动流入设备内，CCD视觉拍摄定位，传送带跟踪管理软件实时计算位置，通过两组四轴机械手交替完成抓取摆放托盘内，托盘采用多个一次性上料，模组自带切换空托盘功能。
机械手模型图
输送带模型
料盘支撑定位模块
机架模型
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