装配图
规格
用途
将堆迭的树脂板传送至高度不同的输送机
动作、操作性
气缸下降,吸盘碰触工件并缓冲
上升的挡块启动接近传感器,气缸制动,停止在中间进行吸附
吸附后气缸上升,使用单轴机器人传送至输送机
对象工件
形状种类:板
外形尺寸:100×120×20[mm]
材质:MC尼龙
重量:270[g]
特长
动作规格
外观尺寸:W992×D213×H552[mm]
行程:
o上下气缸行程:300[mm]
o传送单轴机器人行程:600[mm]
速度:
o上下气缸速度:50[mm/s]
o传送单轴机器人速度:100[mm/s]
负载:吸附工件所需的推力:2.7[N]
主要零件选型理由
零件:吸盘
理由:具有可吸附并提起工件的力
俯视图
正视图
细节图