装配图
规格
用途
在组装工件前进行校准
动作、操作性
利用单轴驱动器、Z轴交接工件后，通过下侧摄像头确认的同时使用自动滑台对工件姿势进行微调
对象工件
形状种类：板状
外形尺寸：W25×D25×t2[mm]
材质：硅胶
重量：2.9[g]
特长
动作规格
外观尺寸：W529×D394×H615[mm]
行程：粗调
粗调X轴行程：210.4[mm](最大)
Z轴行程：30[mm](最大)
微调X轴行程：15[mm](最大)
微调Y轴行程：15[mm](最大)
测角仪上轴行程：±6[°](最大)
测角仪下轴行程：±5[°](最大)
旋转滑台行程：±5.5[°](最大)
平行夹头开闭行程：6[mm]
负载：活动部负载：52.8[N]
主要零件选型理由
零件：自动6轴组件
理由：可满足所需精度，实现组件化
侧视图
正视图
俯视图
细节图
