装配图
目的动作
使用气缸夹紧工件的机构。
卡住工件并抬起，夹具卡爪与工件之间存在间隙气缸负载不会施加到工件上。
环境操作性
基于气缸滑动的自动机构。
夹具卡爪与工件之间存在间隙，传送过程中会产生松动。产生少许错位也无妨，不希望使工件承受负载时发挥作用。
对象工件
树脂成型组装产品
外形：W110×D40×H88
工件重量：167g
特点
规格尺寸
外形尺寸：W217×D80×H137(松开工件时)
气缸行程：20mm
精度负载
气缸行程容差：+1.5MAX.
主要零件的选型依据
气缸
o工件选择行程适合尺寸的类型。
o安装在机器人前端的夹具，因此选择紧凑型薄型气缸。
侧视图
正视图
俯视图
