装配图
规格
目的?动作
目的
将工件集中
动作
①通过各输送机将工件搬运过来
②来到指定位置的话通过感应器停止工件
③驱动传递到齿轮上工件聚集
④电机逆向翻转释放工件
⑤搬运工件
对象工件
树脂盒子
外形尺寸：W120×D105×H50[mm]
质量：1[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W330×D200×H320[mm]
手臂行程：30[mm]
精度·负载
电机的想定负荷扭矩：2.5×10?2[N?m]
主要零件的选型依据
电机
计算工件聚集所需的必要负荷扭矩
设计要点
主要零件的计算过程
验证负荷扭矩
输送机和树脂盒的摩擦系数：μ=0.1、工件质量：M=1[kg]、
设定平齿轮PCD：D=50[mm]、重力加速度：g=9.8[m/s2 ]的话，
根据外力F[N]是F=μMg，
F=0.1×1×9.8=0.98[N]
通过次外力作用的电机的负荷扭矩为Tw[N?m]はTw=F?D/2×10?3，
因此Tw=0.98×50/2×10?3=2.5×10?2[N?m]
选定输出6[W]的电机(米思米型式：PACMB60-W6-V100)，减速比：i=1/150的齿轮头(米思米型式：PACMGX60-150)
电机的额定扭矩：Tm=0.035[N?m]
减速机输出理论扭矩：Tgm=Tm/i=0.035×150=5.25[N?m]
减速机容许力矩：Tg=2.45[N?m]
因此，
Tgm=5.25[N?m]>Tg=2.45[N?m]>Tw=2.5×10?2 [N?m]
选定的电机和减速机满足条件
构造制作与设计要点
根据电机和齿条齿轮可以调整工件的聚集位置
此外，因为聚集位置的调整有余量，能够对应不同尺寸的工件
技术计算链接
小型齿轮电机概要
侧视图
