动画
规格
目的?动作
为了将工件切割为一定的尺寸的推送结构
环境?操作性
通过步进机电驱动，采用齿条和齿轮组合机构
通过脉冲控制可以将工件切割为一定的尺寸
对象工件
树脂片：W80×D150×t0.5～1.0[mm]
特征
动作规格?尺寸
装置外形：W240×D166×H135[mm]
动作行程：150[mm]
精度·负载
定位精度±0.5[mm]
主要零件的选定依据
选择能运送一定尺寸工件的齿条和齿轮组合以及电机
设计要点
主要零件的计算过程
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
确认电机负载扭矩
<条件值>
电机齿轮径D=12[mm]、摩擦系数μ＝0.3、齿轮效率η=0.85、
电机质量MM=0.26[kg]、电机扭矩TM=0.2[N?m]、
操作台质量MT=0.2[kg]、工件质量MW=0.02[kg]、
导轨的容许力矩MC=52.1[N?m]
负载扭矩T=F×D/(2×η)得出
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
≒0.00997[N?m]
电机扭矩TM=0.2[N?m]
0.00997[N?m]＜0.2[N?m]
?没问题
确认导轨负载力矩
从导轨到操作台重心的距离L＝0.03[ｍ]
移动时导轨负载力矩荷重M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N?ｍ]＜MC=52.1[N?ｍ]
?没问题
构造制作与设计要点
搬运机构采用齿条和齿轮的组合机构
材质选择铝制品通过轻量构造减轻对驱动部位的负载
技术计算链接
线性系统的寿命计算2
三维图
