装配图
规格
目的?动作
基于气缸的自动机构，向工件伸出卡爪并以一定间距进行传送。
环境·操作性
通过大小2个气缸驱动卡爪。
通过小气缸使卡爪转到工件通路内侧，并插入工件之间。
通过大气缸使卡爪向前移动1个间距。
通过其他组件连接工件，对连接的工件进行间距进给。
自动将满载的手推车移动到装置外部后，作业人员可安全移动手推车。
事先连接手推车后，可省去连续搬入手推车的作业。
对象工件
手推车
外形：W680×D700×H814mm
工件重量：80kg(20kg×连接4台)
材质：钢
特点
规格?尺寸
工件间距： 660mm
间距进给用气缸行程1：工件间距660mm+游隙40mm=700mm
卡爪用气缸行程2： 75mm
装置外形尺寸： W990×D2585×H225mm
精度?负载
间距进给用气缸推力79N以上。
主要零件的选型依据
气缸（间距进给用）
满足所需负载、行程。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件进给所需负载验证气缸推力。
间距进给用气缸
条件值：
负载：F=mgμ
移动重量：m=80kg
摩擦系数：μ=0.1
气缸承受的负载：F=80×9.8×0.1=78.4N
负载率：η=0.7（根据产品目录）
伸出受压面积：A1=1963mm2（根据产品目录）
气缸使用数量：n=2个
使用压力：P=0.5MPa
气缸伸出推力：F1=n×η×A1×P，
F1=2×0.7×1963×0.5=1374.1NN
安全系数：F1/F=1374.1/78.4=17.5倍
构造制作与设计要点
采用分离左右组件并通过平面卡爪按压工件接点的结构（该结构无需平行精度），可降低设置和定芯的成本。
在电缆保护链正下方设置接线空间。
本装置设置在小间内，靠近地板，无需采取防尘措施，减少了零件数量（需要耐环境性时，采取防尘措施，如安装折皱保护罩等）。
已将手推车压紧安装零件用作挡块，以免卡爪气缸承受台车的负载。
俯视图
细节图
轴测图
