动画
规格
目的?动作
用传送带搬送的工件的搬送方向为90°改变方向移载
对象工件
树脂盒
材质：MC尼龙
尺寸：W30×D30×H20[mm]
质量：0.021[kg]
特征
动作规格?尺寸
装置外形：W228×D141×H154[mm]
传送带幅31[mm]
滑轮直径φ31[mm]
精度·负载
气缸容量：2.3[N]
主要零件的选定依据
可以将工件移动60[mm]
设计要点
主要零件的计算过程
薄型气缸
验证薄型气缸的容量是否满足
假设选择满足行程60[mm]的气缸，圆管内径φ40[mm]的
0.4[MPa]时的气缸理论输出(参照目录值)：F1=422[N]
因为承受负荷率，因此实际输出为，
F1'=422×0.5=211[N]
气缸支撑质量：m1=0.75[kg]
工件质量：m2=0.021[kg]
传送带状的摩擦系数：μ=0.3
重力加速度：g=9.8[m/s2]
负荷率：η=0.5
气缸驱动所必要的力，
F2=(m1+m2)×g×μ
=(0.75+0.021)×9.8×0.3=2.3[N]
F1'>F2
211[N]>2.3[N]
能够传送出工件
构造制作与设计要点
因为工件移动位置和气缸&导轨的位置是分开的，所以使用长款的直线轴承
技术计算链接
薄型气缸概要
正视图
装配图
