装配图
规格
目的?动作
薄板传送时的吸附机械手。
机械手的定位精度较差，但可通过弹簧进行缓冲，防止损伤工件。
环境·操作性
固定工件后，通过带吸盘的机械手搬运工件。
适合频率较低的搬运。
对象工件
薄板
材质：环氧树脂玻璃纤维板
外形：W300×D250×H1mm
工件重量：135g
特点
规格?尺寸
吸盘的缓冲行程：10mm
外形尺寸：W495×D160×H224
精度?负载
定位精度：单位：1mm
主要零件的选型依据
弹簧
选择不会损伤工件的弹簧力。
设计要点
主要零件的计算过程
选择弹簧力不会损伤工件的弹簧。
弹簧
条件值：工件承受的力=30N、弹簧常数k=0.5N/mm、弹簧位移量x=29mm
计算：吸附工件时的弹簧力F=kx，F=0.5×29=14.5＜30N
?弹簧力不会损伤工件。
构造制作与设计要点
选择不会损伤工件的弹簧力。
本实例中频率较低，为了降低成本，滑动轴已使用卸料螺栓，频率较高或速度较快时，使用线性导向轴。
俯视图
正视图
细节图
