翻转物的工件检出机构

动画

规格
目的?动作
用旋动桌在树脂盒子中压入块状的工程
各90度翻转用各step施行动作
用光感感应器（回归反射型）检出各step的工件
ST1：放入树脂盒
ST2：在树脂盒中放入树脂块
ST3：在树脂盒中压入树脂块
ST4：回收组合好的树脂盒
用感应器确认各ST有无工件
环境?操作性
在翻转物检出工件的情况下有效
对象工件
压入物：树脂块、被压入物：树脂盒
外形：压入物：W48×D6×H20[mm]、被压入物：W50×D35×H35[mm]
工件质量：压入物：5[g]、被压入物：10[g]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W613×D613×H149[mm]
桌子直径：400[mm]
精度·负载
光电感应器的检出距离：100[mm]～4.4[m]
光电感应器的平行移动特性和点直径
主要零件的选型依据
光电感应器
选定能检出工件的
设计要点
主要零件的计算过程
验证光电感应器能否检出工件
这次使用的感应器：MZ-R
容许光电感应器的检出距离：100[mm]～4.4[m]
检出距离：150[mm]
确认光电感应器的平行移动特性和空点直径之后决定工件的检出位置
距离为150[mm]的情况下，从表面平行移动特性的范围是±10[mm]，以此能检出点直径φ20的范围
检出距离和检出可能范围因为能符合上述条件，因此成立
构造制作与设计要点
用安装底座?支座能够微调整感应器的位置
用回归反射型的光电感应器可减少配线，节省空间
确认光电感应器的平行移动特性和点距离的表面后，需要调整在检出范围内不加入检出对象以外的感应器的高度及角度
送出旋钮的螺距时，需要设置停止时感应器设置在ON，翻转时感应器为OFF。放置旋钮翻转时的光轴的混乱及感应器的错误动作
压入工程的感应器位置是用现场调整决定检出高度（为了使压入部和非压入物的上面的距离为10mm以下）
感应器的作用仅仅是确认有无工件，不适合用于判断压入精度的场合。

装配图

俯视图

正视图