装配图
规格
目的?动作
采用拉伸弹簧，实现自动张紧的结构
多个同步带轮传动时，两个同步带轮之间设置一个张紧轮，可以提高要和效率
环境?操作性
使用时的传送带的初始张力：Ti=222[N]
原动力＜伺服电机（1kW）&减速机（1/5）>同步双轴旋转
特征
动作规格?尺寸
传送带初张力：222[N]
滚轮的传送带的角度：100[°]以上
外形尺寸：W305×D69×H204[mm]
主要零件的选定依据
拉伸弹簧
为了传送带上施加张力所必要的弹簧的张力
设计要点
主要零件的计算过程
研究拉伸弹簧的张力是否合适
求得传送带上施加张力时必要的弹簧力
使用时的传送带的初张力：Ti=222[N]
拉伸时传送带的角度：α=79.4[°]
根据传送带为了施加张力所必要的弹簧力：F1=2Ticos(α/2)
F1=2×222×cos(79.4/2)= 341.6[N]
求得使用的弹簧的张力F2
拉伸弹簧的弹簧定数：k=21.57[N/mm]（目录值）
拉伸弹簧的初张力：F3=82.38[N]（目录值）
拉伸弹簧の=的弯曲度：L1=4.2[mm]
根据使用弹簧的张力：F2=k×L1+F3
F2=21.57×4.2+82.38=170.8[N]
因为使用2根弹簧341.6[N]
F1=2F2，因此成立
构造制作与设计要点
滚轮的传送带上的施加力较多，防止传送带打滑
技术计算链接
弹簧的计算
正视图
