动画
规格
目的?动作
使用气缸，机器人来回摇晃也不会掉落的紧抓结构
环境?操作性
工件通过输送机搬运
机器人正确抓住工件的位置后停止
对象工件
圆筒工件(A5052)
工件外形：φ30×H40[mm]
工件质量：0.055[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W126×D100×H105[mm]
气缸行程：40[mm]以上(工件外形以上)
精度·负载
定位销与工件的间隔：0.5[mm]
主要零件的选型依据
带导杆气缸的推力
设计要点
主要零件的计算过程
带导杆的气缸
验证带导杆气缸是否满足理论输出
支撑气缸的质量：m=0.140[kg]
从质量重心到卡盘位置的距离：L=53.27[mm]
设想加速度：a=3g=3×9.8
气缸承受的扭矩为
M=L×m×a
=53.27×10?3×0.140×9.8×3
=0.21[N?m]
气缸容许扭矩：M'=0.56[N?m]
M'>M，因此OK
构造制作与设计要点
以节省空间为目的，在支架上并列安装气缸
为了实现轻量化，形成去除中央部分的卡盘形状
技术计算链接
带导杆的气缸概要
装配图
正视图
