交接工件装置Solidworks模型

装配图

规格
目的?动作
定位小型输送机搬运来的工件，机器手臂拿取工件，接下来送至搬送工程的动作顺序如下
①在托盘上放置的工件由小型输送机搬运
②托盘下部的光子式传感器感知后，减速
③托盘下部的光子式传感器感知后，停止
④通过重力感应器检测工件
⑤气缸上升，定位销插入托盘的两个孔槽进行定位
⑥机械手臂拿取工件
⑦气缸下降
⑧空托盘被小型输送机搬运到原来的位置
环境?操作性
根据气缸进行定位的构造
适用于给隔壁内部的自动装置递送工件的程序
对象工件
圆形的金属零件
外形φ32×40[mm]
质量：0.1[kg]
材质：铝
特征
动作规格?尺寸
上下气缸行程:15[mm]
外形尺寸：W455×D235×H235[mm]
精度?负载
气缸举起的负重：8[N]
光子式微型传感器的停止精度：±0.1[mm]
主要零件的选型依据
气缸
选定可以举起荷重8[N]的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
气缸推力是否满足设想中的负重的验证方式：
气缸推力＝负载率×使用压力×圆管内径横断面积
＝0.5×0.4[MPa]×π/4×102[mm2]
＝15.7[N]＞8[N](＝按压气缸全部负重：0.8[kg]×9.8)
即可满足
构造制作与设计要点
为了节省空间气缸装在小型输送机之间
为了托盘越界时设置精密止动螺栓
使用减速、停止用的光子式微型传感器
工件储存确认用时使用光电传感器
设置了确保栓部能够插入托盘孔槽的托盘孔槽、栓部装有锥状

侧视图

俯视图

正视图

细节图