动画
动作、操作性
使用导轨对输送机传送来的工件进行定位,通过2个传感器感知平行后吸附工件。直接反转180°,将工件收集到盒子中
对象工件
形状种类:薄板
外形尺寸:W160×D120×t0.5[mm]
材质:硅胶
重量:12[g]
动作规格
外观尺寸:W428×D366×H705[mm]
行程:
反转角度:180[°]
导轨行程:10[mm]
负载:旋转负载:20[N]
主要零件选型理由
零件:导向零件
理由:执行将工件反转后放入盒子的定位
构造改善和设计要点
工件为薄板,因此导轨使用的气缸需附带缓冲器
电缆保护链旋转时,需考虑电缆保护链使用角度的大小
侧视图
俯视图
装配图
细节图
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