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组装设备,用于产品的上料排序和点胶,组装点胶机组装机分为以下几部分机构:夹持机构:采用侧方槽配合气缸导入槽,然后气缸下顶达到卸料功能。载具定位机构:通过载具下方三个气缸上顶达到对载具的定位作用。出料推出机构:采用气缸带动推针实现将产品从载具推出的作用。无杆气缸错位接料机构:通过无杆气缸带动两个载具达到交换接料与交换两侧卸料的功能。铁芯组装设备动作过程:载具通过输送带移动到位,再通过气缸顶起定位;机械手夹持机构移动到接料左侧,左侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内;机械手移动到载具上方,气缸动作将磁钢推出放置载具内;机械手夹持机构移动到接料右侧,右侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内;推料气缸回位,机械手将产品放置载具,载具上顶定位机构气缸下移载具流走;产品装满载具,机械手撤离,气缸将载具移动到另一侧,依次循环;
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