装配图
规格
用途
使用转移用的短型输送机，在上下两个输送机之间进行转移
将升降机构配置在行进方向侧，以便从输送机行进方向的左右两侧进行维护
动作、操作性
将输送机传送来的托盘转移至使用滚珠丝杠升降的短体型输送机上，在上下两个输送机之间进行转移
对象工件
形状种类：托盘
外形尺寸：W200×L262×H33[mm]
材质：树脂
重量：约5[kg]
特长
动作规格
外观尺寸：W650×D526×H1000[mm]
行程：升降行程：400[mm]
速度：
输送机传送速度：180[mm/s]
升降速度：400[mm/s]
负载：升降负载：490[N]
主要零件选型理由
零件：
①马达
②滚珠丝杠
③直线导轨
理由：
①马达
额定转速：3000[rpm]、额定扭矩：选择1.5[N?m]以上的产品
②滚珠丝杠
选择可确保行程400[mm]、导程20[mm]、寿命5年以上的产品
③直线导轨
选择寿命5年以上的产品
设计要点
主要零件的计算工序
马达
参阅制造商产品目录
滚珠丝杠
容许轴向负载
负载作用点间距：L=530[mm]
丝杠轴螺纹牙根直径：d=15.9[mm]
系数(滚珠丝杠支撑方式：固定－支撑)：m=10
容许轴方向负载：P=m?d?/L2×10?=10×15.9?/5302×10?=22753[N]
升降部重量：W=50[kg]
安全系数：S=2
P=22753[N]＞W?g?S=50×9.8×2=980[N]，因此成立
容许转速
支撑间距：L=465[mm]
丝杠轴螺纹牙根直径：d=15.9[mm]
系数(滚珠丝杠支撑方法：支撑－固定)：g=15.1
容许转速：Nc=g?d/L2×10?=15.1×15.9/4652×10?=11103[rpm]
轴转速：N=1200[rpm](运行速度)
Nc=11103[rpm]＞N=1200[rpm]，因此成立
寿命时间
平均转速：Nm=1200[rpm](运行速度)
基本动额定负载：C=9.2[kN]
轴方向平均负载：Pm=50[kg]×9.8=490[N]
运行系数：fw=1.2
寿命时间：Lh=10?/(60?Nm)×{C/(Pm?fw)}3
=10?/(60×1200)×{9.2×103/(490×1.2)}3=63838[h]
Lh=53198[h]≈6.1[年]>5[年]，因此成立
直线导轨
寿命时间
升降部重量：W=50[kg]
外伸量：L1=300[mm]
滑块间距：L2=143[mm]
直线导轨个数：n1=2[个]（按直线导轨1根、2个滑块计算
每个滑块的作用负载：P=L1/L2?W?g/n1=300/143×50×9.8/2=514[N]
硬度系数：fH=1
温度系数：fγ=1
接触系数：fc=0.81
负载系数：fw=1.5
基本动额定负载：C=8.6[kN]
额定寿命：L={(fH?fγ?fc?C)/(fw?P)}3?50
={(1×1×0.81×8600)/(1.5×514)}3×50=36877[km]
行程长度：ls=0.4[m]
每分钟往返次数：n2=8[cpm]
寿命时间：Lh=L?103/(2?ls?n2?60)=36877×103/(2×0.4×8×60)=96034[h]
≈11[年]>5[年]，因此成立
构造改善和设计要点
为了实现重物（50Kg）以400[mm/s]速度升降，采用伺服电机+滚珠丝杆的驱动机构
为了便于维护保养，滚珠丝杠以及电机被安装于底板的里侧
俯视图
正视图
细节图
