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六自由度运动平台模型

图片展示附件预览 2020-03-22 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

六自由度运动平台模型

模型全图

六自由度运动平台机构设计三维图3D Stewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动(共6个自由度),以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式,因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟,机器人、飞行器空间交会对接,仿真器、舰船及汽车模拟器,新型加工机床,卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真。欢迎下载

建模图

建模图

正面

正面

侧面

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