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机器人生产线模型。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。这些机器人中有的是为某种方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是机器人的发展历史。
正面
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