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蜘蛛四足仿生机构,三维模型装配体,为解决现行轮式车辆越障能力不足,无法适应各种复杂路面,以及无法跨过较高障碍的问题,研究出一种模仿昆虫行走方式,能够逾越较高障碍及适应各种复杂路面情况的四足行走机构。一种仿生四足蜘蛛机器人,包括一作为躯体的本体,所述本体两侧设有两对对称设置的腿部爬行机构。
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