PPU机械手外形
PPU机械手结构简单,制作成本低,组装方便。以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单,动作平稳,相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低,使用寿命长等独特优点。
吸盘结构
凸轮结构
限位传感器
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